Читать онлайн «Исследование линейной модели следящей системы : метод. указ. к лаборатор. работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов специальностей 1- 39 01 01 «Радиотехника», 1-39 01 02 «Радиоэлектр. системы» и курсу «Автоматика информ. систем» для студентов специа»

Обобщенная функциональная схема следящей системы может не со- держать отдельных функциональных элементов, если в реальной системе, которую она представляет, отсутствуют те или иные функциональные преоб- Р разования. Обобщенная функциональная схема радиотехнической следящей систе- УИ мы приведена на рис. 2 и состоит из дискриминатора Дис. , фильтра Ф и опорного (подстраиваемого) генератора ГОС. На вход поступает смесь сиг- нала и шума: U вх (t ) = U c (t , λ ) + U iu (t ) . U вх (t, λ ) БГ U д (t) а Дис Ф ек U оп (t,y) т U ф (t) ио ГОС бл Рис. 2 . Обобщенная функциональная схема радиотехнической следящей системы Одним из параметров сигнала является задающее воздействие λ(t). Би ГОС генерирует сигнал, одним из параметров которого является оценка отслеживающего параметра. Выходной сигнал ГОС зависит от назначения системы. В результате нелинейного преобразования входного и опорного сигна- лов в дискриминаторе формируется напряжение, пропорциональное разности x=λ− y, где λ – задающее воздействие; y – управляемая величина. Напряжение на выходе дискриминатора: U д (t ) = F ( x) + ξ (t , x) , 6 где F(x) – зависимость среднего значения напряжения на выходе дис- криминатора от ошибки слежения, называемая дискриминаци- онной характеристикой (ДХ); ξ(t, x) – флюктуационная составляющая (результат нелинейного прео- бразования опорного и входного сигналов в дискриминаторе). Форма дискриминационной характеристики приведена на рис. 3. При малых значениях ошибки слежения х дискриминационная характеристика может быть аппроксимирована линейной зависимостью F ( x) = S д ⋅ x , где dF ( x ) Р Sд = / х=0. dx УИ F(x) F(x) q12 > q22 q22 БГ а x ек т ио Рис. 3.