Читать онлайн «Исследование линейной модели следящей системы : метод. указ. к лаборатор. работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов специальностей 1- 39 01 01 «Радиотехника», 1-39 01 02 «Радиоэлектр. системы» и курсу «Автоматика информ. систем» для студентов специа»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра радиотехнических систем Р УИ ИССЛЕДОВАНИЕ ЛИНЕЙНОЙ МОДЕЛИ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ БГ Методические указания а к лабораторной работе по курсу «Радиоавтоматика» для студентов специальностей 1- 39 01 01 «Радиотехника», 1-39 01 02 «Радиоэлектронные ек системы» и курсу «Автоматика информационных систем» для студентов спе- циальности 1-39 01 03 «Радиоинформатика» т ио бл Би Минск 2005  УДК 681. 5 (075. 8) ББК 32. 965 я 73 И 88 Р УИ Исследование линейной модели следящей системы: Метод. указ. И 88 к лаб. работе по курсу «Радиоавтоматика» для студ. спец. 1- 39 01 01 БГ «Радиотехника», 1-39 01 02 «Радиоэлектронные системы» и курсу «Автоматика информационных систем» для студ. спец. 1-39 01 03 «Радиоинформатика»/ Сост. С. А. Ганкевич, Г. Н. Демидович. – Мн. : БГУИР, 2005. – 30 с. : ил. а В методических указаниях рассмотрены принципы построения радиоэлек- ек тронной следящей системы с управлением по рассогласованию и ее математиче- ское описание, изложены методы анализа точности, быстродействия и устойчи- вости линейной следящей системы. Даны указания по выполнению лабораторной т работы. Приведены вопросы для самопроверки. ио бл Би © Ганкевич С. А. , Демидович Г. Н. , составление, 2005 © БГУИР, 2005 2  СОДЕРЖАНИЕ 1. Цель работы 2. Краткие теоретические сведения 2. 1. Принципы построения следящей системы и ее математическое описание 2. 2. Установившийся режим работы ЛСС и характеристики точности 2. 3. Переходный режим работы ЛСС и его характеристики 2. 4. Устойчивость ЛСС 3. Описание исследуемых моделей Р 4. Динамические звенья, используемые в качестве фильтров 5. Установка, запуск и порядок работы с программой УИ 6. Методика исследований 7. Содержание и порядок выполнения работы 8. Содержание отчета 9. Контрольные вопросы БГ Литература а ек т ио бл Би 3  1.