Читать онлайн «Расчет и проектирование электрогидравлических систем и оборудования транспортно-технологичес. машин»

Основными элементами этих систем являются гидравлические исполнительные механизмы (гидроприводы) и усилители мощности, электрические приводы, элек- тромеханические управляющие устройства, усилители сигнала ошибки и пр. [1]. Известны три вида гидравлических исполнительных механизмов: дроссельного управления, объемного и струйного. В исполнительных механизмах первого вида скорость двигателей определяется площадью поперечного сечения управляющего дросселя и перепадом давлений на нем; в механизмах объемного управления — ко- личеством (объемом) рабочей жидкости, подаваемой, например, насосом в едини- цу времени; в механизмах третьего типа — отклонением конца струйной трубки и КПД преобразования кинетической энергии струи в механическую энергию движу- щегося поршня. В качестве силовых двигателей исполнительных механизмов используются ги- дродвигатели, осуществляющие непрерывное вращение выходного вала, момент- ные гидроцилиндры, поворачивающие выходной вал на ограниченный угол, и си- ловые гидроцилиндры, преобразующие энергию потока жидкости в поступательное перемещение выходного штока. В следящих системах используются преимущественно гидравлические испол- нительные механизмы с дроссельным и объемным управлением. Гидравлические исполнительные механизмы со струйным управлением почти не применяются. В тех случаях, когда следящие системы должны обладать высоким быстродей- ствием и малыми размерами, используются исполнительные механизмы дроссель- ного управления. Исполнительные механизмы с объемным управлением применя- ются, как правило, в следящих системах и системах управления с большими вы- ходными мощностями (более 5 кВт). Для уменьшения мощностей устройств, управляющих гидравлическими ис- полнительными механизмами, широко используются гидравлические усилители мощности. Современные электрогидравлические следящие системы невозможны без использования гидроусилителей, применение которых в большинстве случаев обеспечивает однонаправленное прохождение сигнала от маломощных электрон- ных или магнитных усилителей к гидравлическим исполнительным механизмам большой мощности. Детектирующие свойства гидроусилителей определяются тем, что усилия, дей- ствующие на управляющие элементы гидравлических исполнительных механиз- мов, не оказывают отрицательного влияния на электромеханические управляющие устройства небольшой мощности. В качестве электромеханических устройств, управляющих работой гидроуси- лителей, используются различные электромеханические преобразователи, мало- мощные двигатели постоянного и переменного тока, электрические шаговые двига- тели, электрические муфты, магнито- и электрострикционные элементы. Усиление сигнала ошибки, а также преобразование его с целью улучшения ди- намических свойств электрогидравлических следящих систем осуществляются при помощи магнитных, электронных или полупроводниковых усилителей. Использо- вание этих усилителей обусловлено их высоким быстродействием, простотой обе- спечения необходимого, в том числе и достаточно большого, коэффициента усиле- ния, возможностью суммирования входного сигнала с сигналом обратной связи и введения корректирующих сигналов.