Ю. А. Ширнин
Теория переместительных операций
на лесозаготовках
Допущено УМО в качестве учебного пособия для студентов вузов,
обучающихся по направлению подготовки дипломированных
специалистов, магистров и бакалавров направления
250400 «Технология лесозаготовительных
и деревоперерабатывающих производств»
по профилю «Лесоинженерное дело»
Йошкар-Ола
ПГТУ
2014
1
УДК 630*9:630*6
ББК 43. 9
Ш 64
Рецензенты:
И. А. Полянин, зав. кафедрой транспортно-технологических машин
Поволжского государственного технологического университета, д-р
техн. наук, профессор;
О. Н. Бурмистрова, директор института леса, зав. кафедрой технологии
и машин лесозаготовок Ухтинского государственного технического
университета, д-р техн. наук, профессор
Ширнин, Ю. А. Ш 64 Теория переместительных операций на лесозаготовках: учеб-
ное пособие / Ю. А. Ширнин. – Йошкар-Ола: Поволжский госу-
дарственный технологический университет, 2014. – 204 с. ISBN 978-5-8158-1314-4
Описаны виды перемещаемых на лесозаготовках грузов, дана клас-
сификация машин и оборудования для осуществления переместительных
операций, рассмотрены способы и алгоритмы их выполнения. Представ-
лены математические модели для нахождения усилий, возникающих при
различных способах перемещения лесоматериалов, и примеры расчетов
элементов технологического оборудования. Для студентов, магистрантов, аспирантов лесотехнических специ-
альностей. Издание будет полезно также конструкторам, создающим тех-
нологическое оборудование для перемещения лесоматериалов, работни-
кам лесопромышленных производств. УДК 630*9:630*6
ББК 43. 9
ISBN 978-5-8158-1314-4 © Ю. А. Ширнин, 2014
© Поволжский государственный
технологический университет, 2014
2
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 5
ВВЕДЕНИЕ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7
Глава 1. ОСНОВЫ РАСЧЕТА ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО
ОБОРУДОВАНИЯ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... . 9
1. 1. Виды лесных грузов и способы их перемещения ... ... ... ... ... ... ... . 9
1. 2. Усилие для перемещения груза ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 14
1. 3. Тяговое усилие ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 20
1. 4. Потребная мощность двигателя ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 28
Глава 2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ЛЕСНЫХ ГРУЗОВ ... ... ... 31
2. 1. Канатные захватные приспособления ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 31
2. 2.