Читать онлайн «Марковская теория оценивания случайных процессов»

M. C. ЯРЛЫКОВ Μ. А. МИРОНОВ У144РКОВСМЯ ТЕОРИЯ ОЦЕНИВАНИЯ СЛУЧАЙНЫХ ПРОЦЕССОВ ι' и ■—штшттч> Москва, «Радио и связь» 1S93 УДК 621. 37:621. 391 Федеральная программа книгоиздания России Ярлыков М. С, Миронов М. А. Марковская теория оценивания случайных процессов. — М. : Радио и связь, 1993. — 464 с: ял. — ISBN 5-256-01042-5. Содержит в систематязироваииой форме современный математическяй аппарат марковской теории оценивания случайных процессов и дает основы разработки алгоритмов для создания сложных радяотехиических, кибернетических и других систем. Рассмотренные подходы оряентироваиы иа реалязацию алгоритмов прямеиительио к микропроцессорной, гибридной и другой прогрессявной технологии. В терминах пространства состояняй с позицяй сястемиого подхода представлены принципы построения математических моделей векторов состояния я наблюдения. Изложены методы непрерывного и дискретного оптимального и субоптимальиого оцеииваияя на фоне белых и окрашенных шумов, пространственно-временной обработки сигналов и фильтрации случайных полей. Учтены особенности оптимального оценивания при полимодальиости апостеряориого распределения вектора состояния. Описаны методы марковской теории оптимального комплексироваиия устройств и систем. Приведены алгоритмы идентификации и адаптивного оценивания. Рассмотрено оптимальное управление. Для научных работников в области радиоэлектроники, технической кибернетики и яиформатяки. Может быть полезна аспирантам. Ил. 47. Табл. 2. Библ. 209 иаим. Рецензент доктор техи. иаук, проф. В. А. Чердыицев Редакция литературы по радиотехнике и электросвязи 2302020100-030 Я 046(00-93— КБ-3-506-93 ISBN 5-256-01042-5 © Ярлыком М. С, Мир. ш. ш Μ Λ , I'l'CI ПРЕДИСЛОВИЕ Целью книги является систематическое изложение современного математического аппарата, представляющего собой конструктивную основу для разработки и создания оптимальных или субоптимальных систем приема и обработки статистической информации в различных областях науки и техники: физике, радиолокации, радионавигации, радиоастрономии, радиосвязи, радиоуправлении, кибернетике, гидроакустике, сейсмологии, биомедицине и др. Основная задача, которая возлагается на такие системы, состоит в том, чтобы наилучшим в определенном смысле образом извлечь из наблюдений сведения, необходимые для принятия решения. В книге как раз и содержатся разработанные на основе последних достижений теории методы и соответствующие математические процедуры (алгоритмы) нахождения оптимальных или субоптимальных решений при условии, что на эти решения оказывают влияние все имеющиеся в наличии сведения. Такая процедура и называется оцениванием, которое в зависимости от расположения момента формирования оценки относительно отрезка наблюдения делится на фильтрацию, экстраполяцию и интерполяцию. Книга отличается от ранее изданных по аналогичной тематике как по содержанию, так и по методологии изложения. Ее название отражает убежденность авторов в особой роли марковских методов в задачах синтеза и анализа систем, которые предназначены для оценивания случайных процессов по результатам наблюдений, искаженных различного рода помехами.