P. H. ЩЕРБАКОВ
ОСНОВЫ МЕТОДА
ВНЕШНИХ ФОРМ
И ЛИНЕЙЧАТОЙ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ
ГЕОМЕТРИИ
loMih 1«)7:{
P. H. ЩЕРБАКОВ
ОСНОВЫ МЕТОДА
ВНЕШНИХ ФОРМ
И ЛИНЕЙЧАТОЙ
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЙ
ГЕОМЕТРИИ
ИЗДАТЕЛЬСТВО ТОМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Томск—1973
В предлагаемой книге изложены основы метода внешних форм Картана
с применением к линейчатой дифференциальной геометрии. Особенностью
книги является отдельное изложение алгебраической основы метода
Картана— теории систем внешних алгебраических уравнений. На основе этой
теории доказательство основных теорем Картана о существовании
аналитических решений систем внешних дифференциальных уравнений
значительно упрощается. Специальная глава посвящена изложению метода
подвижного репера и его модификации — метода репеража подмногообразий,
связанного с неголономной геометрией. Вторая часть книги дает изложение
метрической теории регулюсов (линейчатых поверхностей), конгруэнции и
комплексов при помощи методов, изложенных в первой части книги, и
служит, таким образом, развернутым примером того, как используется
метод Картана в дифференциальной геометрии. Эта часть книги не
претендует на исчерпывающее изложение теории, но дает возможность перейти
к изучению специальной литературы. Книга рассчитана на студентов университетов и педагогических
институтов, специализирующихся по математике, а также на
аспирантов-геометров. Она представляет интерес и для широких кругов математиков и меха*
ников, желающих познакомиться с сущностью метода Картана. Редактор — Л. 3. Кругляков
ИЗДАТЕЛЬСТВО ТОМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, 1973
©
ПРЕДИСЛОВИЕ
Локальная дифференциальная геометрия трехмерного
пространства развивается уже более двухсот лет. Постепенно
усложняются изучаемые в !ней геометрические образы,
совершенствуются ее методы.
На ее основе путем обобщений
и аналогий развились и современная «геометрия в целом»
и так называемая глобальная геометрия. Последняя не
только трактует пространства произвольной размерности и
многообразия весьма сложного устройства, но преодолела и саму
локальность, т. е. ограничение рассмотрения «достаточно
малой окрестностью». Геометрия в целом сводит до минимума
требования гладкости, т. е. дифференцируемости функций,
которыми она оперирует. И все же локальная или, как иногда говорят, классиче*
екая дифференциальная геометрия сохраняет большое
значение и как отправная база для обобщений и аналогий, и как
объект для апробирования новых методов, и даже просто как
таковая, ибо она теснейшим образом связана с
многочисленными прикладными проблемами — картографическими, ге^
одезическими, механики сплошной среды и т. п. Вот почему и сейчас многие геометры во всем мире про,т
должают разработку проблем локальной дифференциальной
геометрии, а почти все специалисты по самым различным
областям современной геометрии в начале творческого пути
пробовали свои силы на ее задачах, среди которых все еще
есть много интересных и нерешенных. Особенным вниманием в последние десятилетия пользу·
е. тся. линейчатая дифференциальная,. , геометрия, которая
вплотную примыкает к механике оплошной среды.