Э. М. Галеев
В. М. Тихомиров
. а». краткий курс
ТЕОРИИ
ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ
ЗАДАЧ
ДОПУЩЕНО ГОСУДАРСТВЕННЫМ КОМИТЕТОМ СССР
ПО НАРОДНОМУ ОБРАЗОВАНИЮ В КАЧЕСТВЕ
УЧЕБНОГО ПОСОБИЯ ДЛЯ СТУДЕНТОВ ВУЗОВ,
ОБУЧАЮЩИХСЯ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ МАТЕМАТИКА»
Издательство
Московского университета
1989
ББК 22. 18 i
Г15 \
УДК 519. 6 1
Рецензенты:
кафедра теоретической кибернетики ЯрГУ,
профессор М. С. Никольский
Га л ее в Э. М. , Тихомиров В. М. Г15 Краткий курс теории экстремальных задач. — М. :
Изд-во Моск. ун-та, 1989. — 204 е. : ил. ISBN 5—211—00313—6. В пособии рассмотрены наиболее фундаментальные результаты
математического программирования, классического вариационного
исчисления и оптимального управления, из которых складывается
основной курс методов оптимизации. Излагаются основания выпуклога
анализа, проблематика расширения экстремальных задач и теории
существования решений, достаточные условия экстремума, понятия о
динамическом программировании и численных методах решения. Приведены решения ряда экстремальных задач,' возникающих в теории-
космонавтики, доказаны некоторые классические неравенства
методами теории экстремальных задач. В книгу включено более 400 задач,
что позволяет использовать пособие на практических занятиях и в
практикумах. Для студентов вузов, обучающихся по специальности
«математика». Г 1402060000(4309000000)^108 ББК ^
077(02)—89
ISBN 5—211—00313—6 © Издательство Московского*
университета, 1989
СОДЕРЖАНИЕ
Предисловие 5
Введение 6
Г. Исторический очерк б
2. Основные понятия, связанные с экстремальными задачами . . 10
3. Принцип Лагранжа исследования задач с ограничениями ... 12
Часть I a
ОСНОВНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ЗАДАЧ . 17
§ 1. Элементы функционального анализа, дифференциального
исчисления и выпуклого анализа 17
1. 1. Нормированные и банаховы пространства 17
1. 2. Некоторые теоремы из геометрии и функционального анализа 19
1. 3. Определения производных . 22
1. 4. Основные теоремы дифференциального исчисления в
нормированных пространствах . 25
1.
5. Элементы выпуклого анализа « 33
§ 2. Гладкие задачи с равенствами и неравенствами. Задачи
выпуклого программирования 41
2. 1. Задачи без. ограничений . • 42
2. 2. Гладкая конечномерная задача с ограничениями типа
равенств 45
2. 3. Задачи выпуклого программирования 47
2. 4. Гладкие задачи с ограничениями типа равенств и неравенств 51
2. 5. Примеры 54
2. 6. 6 методах решения экстремальных задач. Градиентный
метод и метод Ньютона - 55
§ 3. Задачи линейного программирования 57
3. 1. Симплекс-метод 57
3. 2. Обоснование симплекс-метода 62
§ 4. Классическое вариационное исчисление 68
4. 1. Задача Больца 68
4. 2. Простейшая задача классического вариационного исчисления 72
4. 3. Изопериметрические задачи 77
§ 5. Задача Лагранжа 80
5. 1. Принцип Лагранжа для задачи Лагранжа 81
5. 2. Задача с подвижными концами 86
5. 3. Задачи со старшими производными 88
§ 6. Задачи оптимального управления , 91
6Л>. Принцип максимума Понтрягина 91
6. 2. Примеры 100
Часть II
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ ТЕОРИИ ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ
ЗАДАЧ 105
§ 7.