Читать онлайн «Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем»

УДК 621. 391 ББК 22. 18 С 59 С о к о л о в С. В. , П о г о р е л о в В. А. Основы синтеза многоструктур- ных бесплатформенных навигационных систем / Под ред. В. А. Погорело- ва. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2009. — 184 с. — ISBN 978-5-9221-1012-9. В книге изложены основные принципы синтеза многоструктурных бесплат- форменных навигационных систем военного назначения с различным соста- вом измерительного комплекса. Показана возможность использования методов оптимальной нелинейной фильтрации для оценки вектора состояния таких систем. Впервые предложен метод управления выбором структур оценивания навигационных переменных на основе использования нелинейных вероятност- ных критериев, обеспечивающих требуемую точность навигации. Для научных работников, инженеров и студентов старших курсов, занима- ющихся вопросами разработки алгоритмов обработки навигационной информа- ции и проектирования информационно-измерительных систем.  c ФИЗМАТЛИТ, 2009 ISBN 978-5-9221-1012-9  c С. В. Соколов, В. А. Погорелов, 2009  ОГЛАВЛЕНИЕ Список сокращений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Г л а в а 1. Современное состояние и перспективы развития навига- ционного обеспечения подвижных объектов. . . . . . . . . . . . . . . 8 1. 1. Краткий обзор современных автономных систем навигации и пер- спектив их развития . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1. 2. Основные проблемы применения чувствительных элементов в авто- номных навигационных системах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1. 2. 1. Сравнительный анализ традиционных и перспективных дат- чиков угловой скорости (20). 1. 2. 2. Использование инерциаль- ных датчиков линейного движения и основные тенденции их раз- вития (37). 1. 2. 3. Современное состояние и перспективы раз- вития неинерциальных измерителей параметров движения (41). 1. 2. 4. Проблемы использования корреляционно-экстремальных си- стем навигации (46). 1. 3. Основные направления синтеза навигационного обеспечения пер- спективных автономных навигационных систем . . . . . . . . . . . . . 49 Г л а в а 2. Математические модели многоструктурных автономных БНС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 2. 1. Марковская модель вектора состояния «классической» БНС . . . . . 55 2. 2. Мaрковскaя модель векторa состояния БНC, использующей шесть прострaнственно рaспределенных aкселерометров . . . . . . . . . . . . 70 2. 3. Мaрковские модели бесплaтформенных нaвигaционных систем, по- строенных нa основе доплеровских дaтчиков скорости . . . . . . . . . 91 2. 4.