Читать онлайн «Работа колес»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОТКРЫТЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Чебоксарский политехнический институт (филиал) А. П. АКИМОВ, В. И. МЕДВЕДЕВ, В. В. ЧЕГУЛОВ РАБОТА КОЛЕС Монография Редакционно-издательский отдел ЧПИ МГОУ ЧЕБОКСАРЫ 2011 УДК 629 ББК 39. 3 А 39 Рецензенты: Акимов, А. П. А 39 Работа колес: монография. / Акимов А. П. , Медведев В. И. , Чегулов В. В. – Чебоксары: ЧПИ МГОУ, 2011 – 168 с. ISBN В монографии дано углубленное раскрытие качественной картины взаимодействия колесных движителей с опорной поверхностью на различных режимах их работы с учетом контактных поверхностей беговых дорожек и боковин колеса. Дано описание и произведен анализ конструкций колесных движителей мобильных машин при работе их в условиях без- дорожья, на поверхностях с малой несущей способностью. УДК 629 ББК 39. 3 Печатается по решению учебно-методического совета Чебоксарского по- литехнического института (филиала) ГОУ ВПО МГОУ ISBN  Акимов А. П. , 2011  Медведев В. И. , 2011  Чегулов В. В. , 2011  Чебоксарский политехнический институт (филиал) МГОУ, 2011  Оформление. ИП Сорокин А. В. Издательство «Новое время», 2011 2  ВВЕДЕНИЕ Колесо является одним из древнейших изобретений, и в развитии производительных сил общества оно сыграло решаю- щую роль. Принцип вращательного движения колес и рабочего инструмента в промышленном производстве предопределил на- правление развития человеческой цивилизации, хотя в природе живые существа при перемещении в пространстве практически принцип качения и вращения не используют. Поэтому не слу- чайно современные специалисты в области колебаний, вибра- ций и виброреологии считают, что человеческая цивилизация, возможно, ошиблась в своем развитии, выбрав принцип враще- ния, а не периодичности (колебаний). Колесные движители и в современных условиях являются объектом дальнейшего углубленного исследования и совершен- ствования. По сравнению с гусеничными движителями колес- ные имеют существенные преимущества и поэтому получили наибольшее применение в мобильной наземной технике. Но по критерию проходимости по поверхностям с малой несущей спо- собностью они уступают гусеничным движителям. В связи с этим на протяжении многих лет ведутся поиски альтернативных колесных движителей мобильных машин для работы в условиях бездорожья. Острота проблемы особенно возросла в связи с изучением других планет (Луна, Марс, Венера) и необходимо- сти разработки мобильных планетоходов. Из всех известных движителей предпочтение для планетоходов отдано модифици- рованным колесным движителям по критериям: проходимости, материалоемкости, энергозатрат, надежности и управляемости. 3  Движение мобильных машин по земной поверхности вне дорог регламентируется теми же критериями оценки, что и для планетоходов.