Читать онлайн «Системы управления колёсных машин: учеб. пособие.»

МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ) М. П. МАЛИНОВСКИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЁСНЫХ МАШИН УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ  МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)» М. П. МАЛИНОВСКИЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КОЛЁСНЫХ МАШИН Допущено Федеральным УМО по укрупненной группе специальностей и направлений подготовки 23. 00. 00 – «Техника и технологии наземного транспорта» в качестве учебного пособия для обучающихся по направлению подготовки 23. 05. 02 – «Транспортные средства специального назначения», уровень образования – «специалитет» МОСКВА МАДИ 2018 УДК 629. 3. 02-5 ББК 39. 33-04 М192 Рецензенты: зав. кафедрой «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы» МГТУ им. Н. Э. Баумана, д-р техн. наук Горелов В. А. ; проф. кафедры «Эксплуатация автомобильного транспорта и автосервис» МАДИ, д-р техн. наук Солнцев А. А. Малиновский, М. П. М192 Системы управления колёсных машин: учеб. пособие / М. П. Малиновский. – М. : МАДИ, 2018. – 100 с. ISBN 978-5-7962-0234-0 В учебном пособии изложены основы конструирования таких систем управления колесных машин, как рулевое управление, трансмиссия, тормозная система, а также различные системы активной безопасности. Рассмотрены во- просы их классификации, конструкции, применения и автоматизации. Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по на- правлению подготовки 23. 05. 02 – «Транспортные средства специального назна- чения», а также может быть рекомендовано студентам других направлений под- готовки, изучающим конструкцию колесных автотранспортных средств. УДК 629. 3. 02-5 ББК 39. 33-04 ISBN 978-5-7962-0234-0 © МАДИ, 2018  3 ВВЕДЕНИЕ Такие эксплуатационные свойства, как устойчивость, управляе- мость и экономичность, а также эффективность и безопасность дви- жения колёсных машин определяются, в первую очередь, правильным выбором конструкции и надёжностью их систем управления. Понятие «системы управления» подразумевает не только традиционные руле- вое управление, трансмиссию и тормозную систему, но и системы ак- тивного подрессоривания и управления давлением воздуха в шинах, а также различные системы активной безопасности (САБ) и интеллекту- альные транспортные системы (ИТС). Конструктивная безопасность колесных машин стала неразрывно связанной с интеллектуальными технологиями, автомобили научили активно взаимодействовать друг с другом и с дорожной инфраструкторой.