Министерство образования Республики Беларусь
БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок
и технологических комплексов»
ТУ
БН
НАЛАДКА И ДИАГНОСТИКА
й
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА
о ри
Лабораторный практикум
ит
для студентов специальности 1-53 01 05
«Автоматизированные электроприводы»
з
по
Учебное электронное издание
Ре
Минск 2010
УДК 62-83-52(076. 5)
Авторы:
Е. П. Раткевич,
Д. С. Васильев
Рецензенты:
ТУ
Ю. Е. Лившиц, доцент кафедры «Робототехнические системы» БНТУ,
кандидат технических наук;
Н. П. Коровкина, доцент кафедры «Автоматизация производственных
процессов и электроника» БГТУ, кандидат технических наук
БН
В лабораторном практикуме приведены методические материалы,
устройства, принципа
й
необходимые для выполнения лабораторных работ, касающихся изучения
действия, технических характеристик и
ри
функциональных возможностей, а также получения практических навыков
настройки, параметрирования, диагностирования ошибок и неисправностей
трехфазных преобразователей частоты (ПЧ) на основе лабораторного стенда
о
с трехфазным ПЧ фирмы TOSHIBA серии VF-S11. ит
Белорусский национальный технический университет
з
пр-т Независимости, 65, г. Минск, Республика Беларусь
по
Тел. (017) 293-91-97 факс (017) 292-91-37
Регистрационный № БНТУ/ФИТР46-10. 2010
Ре
© БНТУ, 2010
© Раткевич Е. П. , Васильев Д. С. , 2010
© Васильев Д. С. , компьютерный
дизайн, 2010
СОДЕРЖАНИЕ
Лабораторная работа № 1
ИЗУЧЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРЕХФАЗНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ TOSHIBA VF-
S11-4022PL ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4
Методы частотного управления в современном электроприводе... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4
Структура силовой части и системы управления в современных ПЧ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 5
Технические характеристики и функциональные возможности ПЧ TOSHIBA серии
VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 9
Подключение силовых и управляющих цепей к TOSHIBA VF-S11... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
ТУ
Подключение опциональных устройств к ПЧ TOSHIBA VF-S11... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 16
Порядок выполнения лабораторной работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 17
Содержание отчета... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 17
Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 18
БН
Лабораторная работа № 2
МЕТОДИКА ПРОГРАММИРОВАНИЯ ТРЕХФАЗНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
ЧАСТОТЫ TOSHIBA VF-S11-4022PL ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 19
Управление современными преобразователями частоты ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 19
Интерфейсы связи RS-232, RS-422, RS-485 и протоколы промышленной сети
MODBUS, PROFIBUS... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 20
Основные режимы состояния ПЧ TOSHIBA VF-S11... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 21
й
Классификация рабочих параметров ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23
Настройка базовых параметров ПЧ TOSHIBA VF-S11... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 23
ри
Настройка дополнительных параметров ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 24
Поиск и переустановка изменённых параметров... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 26
Просмотр изменений с помощью функции «История»... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
27
Параметры, значения которых нельзя изменить во время работы инвертора ... ... ... ... ... . . 27
Сброс текущих настроек и возвращение к заводским установкам ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 28
о
Выбор источника управления и задания частоты ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... 29
Порядок выполнения лабораторной работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 33
ит
Содержание отчета... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 33
Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 34
Лабораторная работа № 3
з
МОНИТОРИНГ РАБОЧЕГО СОСТОЯНИЯ, ДИАГНОСТИКА ОШИБОК И
НЕИСПРАВНОСТЕЙ ТРЕХФАЗНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ TOSHIBA VF-
по
S11-4022PL ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 35
Защитные функции ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 35
Мониторинг параметров ПЧ во время его работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 35
Отображение детализированной информации о последней аварии ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 38
Ре
Определение характера неисправности ПЧ по коду ошибки ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 39
Отображение информации в момент сбоя ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 40
Причины сбоев ПЧ TOSHIBA VF-S11 и способы их устранения... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 43
Информация по сигналам тревоги ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 49
Запуск ПЧ TOSHIBA VF-S11 после аварийного останова ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 51
Определение причин других сбоев ПЧ TOSHIBA VF-S11 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 51
Порядок выполнения лабораторной работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 51
Содержание отчета... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 53
Контрольные вопросы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 53
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 54
3
Лабораторная работа № 1
ИЗУЧЕНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРЕХФАЗНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ ЧАСТОТЫ
TOSHIBA VF-S11-4022PL
Цель работы: изучить функциональные возможности и технические
характеристики трехфазных преобразователей частоты фирмы TOSHIBA серии VF-S11;
изучить схемы подключения к TOSHIBA VF-S11 силовых и управляющих цепей, а также
возможности подключения к инвертору внешних опциональных устройств и их
назначение.