Читать онлайн «Автоматика, автоматизация машин и робототехника»

Министерство образования Республики Беларусь БЕЛОРУССКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Строительные и дорожные машины» ТУ А. И. АНТОНЕВИЧ БН МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ И КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА й по дисциплине «Автоматика, автоматизация машин и робототехника» ри для студентов специальности 1-36 11 01 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» о з ит по Ре Минск 2010  УДК ББК М 54 Составитель: А. И. Антоневич ТУ Рецензенты: И. П. Матвеенко, П. Р. Бартош БН Издание предназначено для обеспечения подготовки студентов- заочников. В работе приведены: рабочая программа курса, общие методические указания по курсу, даны варианты контрольной ра- боты и методические указания к ее выполнению. й о ри з ит по Ре ©БНТУ, 2010  1. ОБЩИЕ МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ Методические указания по курсу «Автоматика, автоматизация ма- шин и робототехника» разработаны в соответствии с программой для студентов специальности 1-36 11 01 «Подъемно-транспортные, строи- тельные, дорожные машины и оборудование». Согласно квалификационной характеристики инженера-механика ТУ по специальности «Строительные, дорожные и подъемно-транспортные машины и оборудование» специалист должен знать средства авто- матизации управления машинами и оборудованием, основы постро- ения и расчета автоматических систем машин и использовании ро- БН бототехнических комплексов. С целью ознакомления студентов с указанными вопросами изу- чается курс «Автоматика, автоматизация машин и робототехни- ка». Курс охватывает основы теории автоматического управления и регулирования, включает в себя основные элементы и принципы й построения систем автоматики, а также систем и отдельных ри устройств автоматизации строительных, дорожных и подъемно- транспортных машин и оборудования. В процессе изучения дисциплины будущий специалист должен усвоить принципы устройства и работы средств автоматизации управ- о ления строительными, дорожными и подъемно-транспортными маши- нами и оборудованием, приобрести навыки проектирования и расчета ит автоматических систем указанных машин, ознакомиться с основными направлениями развития автоматизации данной техники. В результате изучения дисциплины студенты должны знать: ос- з новы теории автоматического управления; назначение элементов по автоматики и систем телемеханики; инженерные методы расчета и оценки свойств систем автоматизации; принципы построения си- стем управления подъемно-транспортными, строительно- Ре дорожными машинами, роботами и манипуляторами.