Министерство образования Республики Беларусь
Учреждение образования
«Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники»
Кафедра радиотехнических систем
С. А. Ганкевич
Р
УИ
БГ
РАДИОАВТОМАТИКА
Практикум
для студентов специальностей I-39 01 01 «Радиотехника»,
а
I-39 01 02 «Радиоэлектронные системы»,
ек
I-39 01 04 «Радиоэлектронная защита информации»
дневной формы обучения
т
В 2-х частях
ио
Часть 1
бл
ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ РАДИОАВТОМАТИКИ
Би
Минск 2007
УДК 681. 5 (075. 8)
ББК 32. 84 я 73
Р 15
Рецензент
доктор технических наук, профессор
В. А. Чердынцев
Р
УИ
БГ
а
Ганкевич, С. А. ек
Р 15 Радиоавтоматика : практикум для студ. спец. I-39 01 01
«Радиотехника», I-39 01 02 «Радиоэлектронные системы», I-39 01 04
т
«Радиоэлектронная защита информации» днев. формы обуч. В 2 ч. Ч. 1 :
Линейные системы радиоавтоматики / С. А. Ганкевич. – Минск : БГУИР,
2007.
– 59 с. ио
ISBN 978-985-488-208-6 (ч. 1)
Первая часть практикума содержит справочный материал, примеры решения
бл
задач и задачи по основным разделам теории линейных систем радиоавтоматики. УДК 681. 5 (075. 8)
Би
ББК 32. 84 я 73
ISBN 978-985-488-208-6 (ч. 1) © Ганкевич С. А. , 2007
ISBN 978-985-488-209-3 © УО «Белорусский государственный университет
информатики и радиоэлектроники», 2007
2
1. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ОПИСАНИЯ ЛИНЕЙНЫХ
НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ
1. 1. Краткие теоретические сведения
Задачей анализа следящей системы является оценка ее реакции на входное
воздействие. С целью анализа следящей системы по основным показателям
качества составляют математическую модель системы. Для математического описания линейных следящих систем используют
временные и частотные методы. Р
При временных методах анализа используют дифференциальные
уравнения и динамические характеристики: передаточную, переходную и
УИ
весовую функции, а при частотных – частотную передаточную функцию
(комплексный коэффициент передачи) и логарифмические частотные
характеристики. БГ
Дифференциальное уравнение, связывающее выходные и входные
воздействия, составляется на основе анализа функциональной схемы следящей
системы.