Читать онлайн «Matlab для дискретных систем управления: Учебно-методическое пособие»

М И Н И СТ Е РСТ В О О БРА ЗО В А Н И Я И Н А У К И РО ССИ Й СК О Й Ф Е Д Е РА Ц И И В О РО Н Е Ж СК И Й ГО СУ Д А РСТ В Е Н Н Ы Й У Н И В Е РСИ Т Е Т MATLAB д л я д искр е тн ы х систе м упр авл е н ия У чебно-метод и ческоепособи епо специ альности «При клад наяматемати ка и и нформати ка» 010200 В оронеж 2005  2 У тв ерж д ено научно-метод и чески м сов етом протокол № 1 от22 сентября2005 г. факультета ПМ М Состав и тель К ры ж анов скаяЮ . А . У чебно-метод и ческое пособи е под готов лено на кафед ре техни ческой ки бернети ки и ав томати ческого регули ров ани я факультета при клад ной математи ки , и нформати ки и механи ки В оронеж ского госуд арств енного уни в ерси тета. Рекоменд уется д ля студ ентов 4 курса д /о факультета При клад ной математи ки , и нформати ки и механи ки .  3 Д анное учебно-метод и ческое пособи е сод ерж и т св ед ени я по и спользов ани ю си стемы MATLAB д ля мод ели ров ани я д и скретны х си стем ав томати ческого управ лени я. М атери ал основ ы в ается на MATLAB в ерси и 6. 5. Пособи е разд елено на несколько частей , посв ящ енны х в озмож ностям преобразов ани я непреры в ны х си стем в д и скретную форму, и сслед ов ани ю устой чи в ости , получени ю частотной характери сти ки , и спользов ани ю в озмож ностей д ля мод ели ров ани я Simulink. К роме того, при в од ятся при меры и зад ани я д ля и нд и в и д уального в ы полнени я. М атери алы опробов аны при пров ед ени и лабораторны х заняти й . Пособи е пред назначено студ ентам 4 курса д нев ного отд елени я, и зучаю щ и м спецкурс «Д и скретны е си стемы управ лени я» и д и сци пли ну «Т еори я ав томати ческого управ лени я» , и мож ет бы ть и спользов ано д алее при и зучени и д и сци пли н специ али заци и . При и зучени и матери алов рекоменд уется и спользов ать и сточни ки [6-8]. Д ля начала работы требуется в лад ени е матери алом в рамках курса «Т еори я ав томати ческого управ лени я» . С од е р ж ан ие Вве д е н ие … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . 3 П р е обр азован ие н е пр е р ы вн ы х систем в д искр е тн ы е … … … … … … … … … 4 И спользов ани еc2d … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … 4 И спользов ани еc2dm … … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … 8 Устойчивость и пе р е х од н ая х ар акте р истика … … … . . … … … … … … … … . . 10 Discrete Root-Locus … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … 12 Ltiview . . … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … … 13 Частотн ая х ар акте р истика … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … … . . 14 Simulink … … … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … … … … … … … 14 Блоки Discrete … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . … ... 17 М етод ци фров ого переоборуд ов ани янепреры в ного регулятора в сред е MATLAB/SIMULINK … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . 20 Зад ан ия … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . 25 Лите р атур а … … … … … … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … … … 26 Вве д е н ие Сов ременны е программы чи сленного мод ели ров ани я си стем и процессов станов ятся в се более ав томати зи ров анны ми , облегчая пользов ателю процесс постанов ки и реш ени я ш и рокого класса слож ны х зад ач.