Читать онлайн «Синтез контура командного теленаведения летательного аппарата в программном комплексе МВТУ 3.6»

Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана О. Н. Артемова, В. В. Грабин Синтез контура командного теленаведения летательного аппарата в программном комплексе «Моделирование в технических устройствах» (МВТУ 3. 6) Методические указания к выполнению домашнего задания и лабораторных работ по курсу «Управление движением летательных аппаратов» Москва Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана 2009 УДК 629. 7 ББК 39. 56 А86 Рецензент В. В. Иваненков Артемова О. Н. А86 Синтез контура командного теленаведения летательного аппа- рата в программном комплексе «Моделирование в технических устройствах» (МВТУ 3. 6) : метод. указания к выполнению домаш- него задания и лабораторных работ по курсу «Управление движе- нием летательных аппаратов» / О. Н. Артемова, В. В. Грабин. — М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. — 3, [1] с. : ил. В методических указаниях рассмотрен процесс синтеза контура ко- мандного теленаведения, выполняемого студентами в рамках домашнего задания и лабораторных работ по курсу «Управление движением летатель- ных аппаратов» в 9-м семестре. Использование компьютерной технологии позволяет проводить процесс синтеза с сопутствующим анализом в доста- точно большом объеме с малыми затратами рабочего времени. Для студентов старших курсов факультетов СМ, ИУ. УДК 629. 7 ББК 39. 56 Учебное издание Артемова Ольга Николаевна Грабин Василий Васильевич Синтез контура командного теленаведения летательного аппарата в программном комплексе «Моделирование в технических устройствах» (МВТУ 3. 6) Редактор С. Ю. Шевченко Корректор М. А. Василевская Компьютерная верстка М. А. Голуба Подписано в печать 03. 11. 2009. Усл. печ. л. 1,4. Формат 60¢84ß16. Тираж 100 экз. Изд. № 71. Заказ Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана. Типография МГТУ им. Н. Э. Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская ул. , 5.  c МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009  Исходные данные Исходными данными для синтеза командной системы теленаве- дения (КСТН) являются результаты синтеза системы угловой ста- билизации летательного аппарата (ЛА), разработанного в рамках курса «Управление движением летательных аппаратов». В настоя- щих методических указаниях в качестве примера рассматривается ЛА со следующими характеристиками: T 0,072 — постоянная времени углового движения ЛА, с; T1 0,572 — постоянная времени поступательного движения ЛА, с; ξ 0,063 — коэффициент демпфирования колебаний; K 0,608 — коэффициент усиления ЛА, с 1 ; Kу 140,1 — статический коэффициент усилителя; Kрп 0,005 — статический коэффициент усиления рулевого при- вода, радВ; Kдг 115 — статический коэффициент усиления демпфирующе- го гироскопа, (В  с)рад; V  480 — скорость зенитной управляемой ракеты (ЗУР) в рас- сматриваемой точке, мс; jn 124,5 — нормальное ускорение ЗУР в рассматриваемой точ- ке, мс2 ; r  1858 — расстояние до рассматриваемой точки, м; ϕц 0,5 — угол положения цели, рад.