Читать онлайн «Синтез и исследование оптимального регулятора угловой стабилизации космического аппарата наблюдения нежёсткой конструкции»

СИНТЕЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА УГЛОВОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НАБЛЮДЕНИЯ НЕЖЁСТКОЙ КОНСТРУКЦИИ Ю. С. Мануйлов, Е. А. Новиков, А. Н. Кравцов Военно-космическая академия имени А. Ф. Можайского А. П. Маслов ОАО “Российские космические системы” Обеспечение максимальной оперативности и высокой точности наведения оптических осей на выбранные для обслуживания цели в определяющей степени зависит от динами- ческих особенностей космического аппарата наблюдения, определяемых его конструк- тивно-компоновочной схемой. При решении задачи перенацеливания космического аппа- рата наблюдения особое место занимает проблема сокращения длительности этапа стабилизации, временные затраты на выполнение которого могут в несколько раз пре- вышать затраты на угловой разворот. В статье формулируется и решается задача оптимального в смысле комплексного показателя качества, отражающего пожелания к точности и экономичности процесса стабилизация. Исследование работоспособности синтезированного регулятора проводилось с учетом возможных задержек в работе реактивных исполнительных органов, а использование информации о состоянии упругих элементов конструкции позволило существенно повысить эффективность решения задачи стабилизации, особенно, для слабодемпфированных систем. SYNTHESIS AND RESEARCH OF THE OPTIMUM REGULATOR OF ANGULAR STABILIZATION OF THE SPACE VEHICLE OF SUPERVISION OF THE NONRIGID DESIGN J. S. Manujlov, E. A. Novikov, A. N. Kravtsov Military-space academy of a name of A. F. Mozhaiskogo A. P. Maslov Joint Stock Company “Russian Space Systems” Rapidity and accuracy of optical axes pointing depend heavily on dynamic characteristics of a supervision space vehicle. These characteristics result from a design-layout scheme of the ve- hicle. The time of retargeting mostly depends on the duration of vehicle stabilizing as it is sev- eral times grater then the time of angular turn. The problem of optimal stabilizing is considered in this paper. A complex optimality criterion taking into account accuracy and probability of successful stabilization was constructed. The synthesized regulator was analyzed under con- ditions of delay in the work of jet executive powers. An additional information about elastic ele- ments was used and allowed to rise stabilization efficiently.