Уважаемый читатель! Вы открыли одну из книг, изданных в серии «Классический
университетский учебник», посвященной 250-летию
Московского университета. Серия включает более 150 учебников и
учебных пособий, рекомендованных к изданию Учеными советами
факультетов и Редакционным советом серии. Московский университет всегда славился своими
профессорами и преподавателями, воспитавшими не одно поколение
студентов, впоследствии внесших заметный вклад в развитие нашей
страны, составивших гордость отечественной и мировой науки,
культуры и образования. Юбилей Московского университета —
выдающееся событие в жизни всей нашей страны и мирового
образовательного сообщества. Высокий уровень образования в Московском университете
в первую очередь обеспечивается высоким уровнем написанных
выдающимися учеными и педагогами учебников и учебных
пособий, в которых сочетаются как глубина, так и доступность
излагаемого материала. В этих книгах собран бесценный опыт
методики и методологии преподавания, который стал достоянием
не только Московского университета, но и других университетов
России и всего мира. Издание серии «Классический университетский учебник»
наглядно демонстрирует тот вклад, который внес Московский
университет в классическое университетское образование в нашей
стране. Решение этой благородной задачи было бы невозможным без
активной помощи со стороны издательств, принявших участие
в издании книг серии «Классический университетский учебник». Мы расцениваем это как поддержку ими позиции, которую
занимает Московский университет в вопросах образования и науки. Ректор Московского университета
академик РАН, профессор
В. А. Садовничий
fa Cb^&WUM
Серия
КЛАССИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТСКИЙ УЧЕБНИК
основана в 2002 году ло инициативе ректора
МГУ им. М. В. Ломоносова
академика РАН В. А. Садовничего
и посвяшена
250-летию
Московского университета
КЛАССИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТСКИЙ УЧЕБНИК
Редакционный совет серии:
Председатель совета
ректор Московского университета
В. А. Садовничий
Члены совета:
Виханский О. С. , Голиченков А. К. , Гусев М. В. ,
Добреньков В. И. , Донцов А. И. , Засурский Я. Н. ,
Зинченко Ю. П. (ответственный секретарь),
Камзолов А. И. (ответственный секретарь),
Карпов СП. , Касимов Н. С. , Колесов В. П. ,
Лободанов А. П. , Лунин В. В. , Лупанов О. Б.
,
Мейер М. С. , Миронов В. В. (заместитель председателя),
Михалев А. В. , Моисеев Е. И. , Пушаровский Д. Ю. ,
Раевская О. В. , Ремнева М. Л. , Розов Н. Х. ,
Салеикий A. M. (заместитель председателя),
Сурин А. В. , Тер-Минасова С. Г. ,
Ткачук В. А. , Третьяков Ю. Д. , Трухин В. И. ,
Трофимов В. Т. (заместитель председателя), Шоба С. А. В. М. АЛЕКСЕЕВ, В. М. ТИХОМИРОВ,
СВ. ФОМИН
ОПТИМАЛЬНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ,
ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ
Рекомендовано Учебно-методическим Советом по математике и механике
У МО по классическому университетскому образованию
в качестве учебника для студентов высших учебных заведений,
обучающихся по группе математических направлений и специальностей
МОСКВА
ФИЗМАТЛИТ
2005
УДК 517. 5, 517. 97
ББК 22. 15, 22. 161. 8
А 47
Алексеев В.